※ 조립 과정

제타봇의 조립과정을 찍은 사진입니다.

젯슨 나노&라이다 조립

그림

설명

  1. 베이스를 조립하는 과정입니다.

part_2

  1. 젯슨 나노가 들어가 있는 사진입니다.

part_3

  1. 빨간색 보드는 IMU 보드입니다.

part_4

  1. 제타봇 상단에 있는 라이다 센서입니다.


카메라, 초음파 센서,배터리 조립

그림

설명

part_21

  1. 초음파 센서입니다. 제타봇의 옆면에 4개가 부착이 됩니다.

part_22

  1. 카메라 센서입니다. 제타봇의 전면에 부착될 예정입니다.

part_23

  1. 지금까지 설명했던 모든 모듈들을 결합한 장면입니다.

part_24

  1. 여기에 옆면 플레이트만 결합을 하면 제타봇이 완성됩니다.