ROS Command Example

• 01_ros.ipynbipynb

• 셀 실행시키기

  Ctrl + Enter

$ !rosnode list

• 현재 실행되고 있는 ROS Node 목록을 출력

$ !rosnode info /joy_node

• joy_node Node의 정보를 출력

$ !rostopic list

• 현재 실행되고 있는 ROS Topic 목록을 출력

$ !rostopic info /imu

• imu Topic의 정보를 출력

$ !rostopic echo /imu

• imu Topic의 Message를 출력

$ pm2 list

• pm2를 이용한 프로세스 목록 확인

$ !rosnode info /zetasound

• zetasound Node의 정보를 출력