ROS

  • ROS의 특징

    1. Robot Operation System

    2. 운영체제와 로봇 하드웨어를 중개하는 미들웨어

    3. Node간 Message를 교환하는 방식으로 프로그램 재사용에 용이

    4. 다양한 라이브러리와 GUI 기반 인터페이스 지원

    5. 오픈 소스, 넓은 개발자 커뮤니티