로봇팔 티칭하기

#!/usr/bin/env python3
#coding=utf-8
import time
from Arm_Lib import Arm_Device

Arm = Arm_Device()
time.sleep(.1)

# 학습모드를 사용하게 되면 로봇 팔의 토크가 풀려서 움직일 수 있다.
# 학습모드에서는 수동으로 로봇 팔을 조종할 수 있다.
Arm.Arm_Button_Mode(1)

# 이 곳은 학습을 등록하는 곳이다.
# 팔을 움직이고 실행할 때 마다 동작이 등록된다.(20동작)
Arm.Arm_Action_Study()

# 학습모드를 종료한다.
Arm.Arm_Button_Mode(0)

# 저장된 학습의 갯수를 알려준다.
num = Arm.Arm_Read_Action_Num()
print(num)

# 학습된 동작을 한 번 실행한다.
Arm.Arm_Action_Mode(1)

# 학습된 동작을 반복한다.
Arm.Arm_Action_Mode(2)

# 학습된 동작을 멈춘다..
Arm.Arm_Action_Mode(0)

# 학습된 동작을 초기화 한다.
Arm.Arm_Clear_Action()

del Arm  # Release DOFBOT object