Mapping & SLAM

Mapping이란?

우리가 여행을 하기 위해서는 해당 여행지의 지도를 가지고 여행을 하게 됩니다.
이렇듯이 기본적으로 자율주행을 하기 위해서는 자율주행을 하려는 지형지물의 정보가 필요합니다.
사전에 이러한 지형지물을 만들어 놓는 작업을 **Mapping**이라고 합니다.

SLAM 은 매핑을 하는 전반적인 알고리을 일컫습니다.