타임슬롯 Subscriber

• 2_2_타임슬롯_receiver.ipynb

• 셀 실행시키기

  Ctrl + Enter

2_2_타임슬롯_receiver.ipynb

• rospy 모듈 가져오기

• std_msgs.msg 모듈의 String, Int32 가져오기

def callback(msg):
    pass

• callback() 함수 생성

rospy.init_node('Receiver')
sub = rospy.Subscriber('my_topic',Int32, callback)
rospy.spin()

• Receiver Node 생성

• my_topic Topic Subscriber 생성